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電動葫蘆起重機穩(wěn)定過程橋架結(jié)構(gòu)受到載荷沖擊力的變化階段

編輯：北京凌鷹   瀏覽：716   添加時間：2023-06-15 10:06:39

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橋式起重機一個整體的工作過程是起升機構(gòu)、小車、大車的組合運動，如圖1所示。由圖1可知橋式起重機詳細的工作過程，起升機構(gòu)加速起吊重物達到一定的穩(wěn)定速度，同時在吊重已經(jīng)離地時，小車開始加速到穩(wěn)定的速度運行，當起升機構(gòu)運行到一定高度停止運動時，大車開始加速到穩(wěn)定速度運行，將重物運行到目標點，起升機構(gòu)下降卸載，完成一個完整工作過程，橋式起重機循環(huán)反復工作。在整個轉(zhuǎn)載的過程中，起升機構(gòu)，大車、小車平穩(wěn)運行對橋架結(jié)構(gòu)的沖擊不是很大，其對橋架
結(jié)構(gòu)沖擊較大的是起升機構(gòu)起吊重物和下降卸載的過程起吊重物和下降卸載是兩種相反的過程，因此本文只研究起吊重物達到穩(wěn)定速度這一瞬態(tài)過程，這過程橋架結(jié)構(gòu)受到載荷沖擊力是隨時間變化的，其主要分為三個階段。
第一階段：鋼絲繩是出于松弛狀態(tài)，不受力，啟動電機將鋼絲繩慢慢拉緊，起升重物，在這一工程中，可認可鋼絲繩的拉力是呈線性變化的，重物剛吊離地面，第一階段結(jié)束，但重物還是靜止的。
第二階段：在重物剛離地之后，起升機構(gòu)則會以一定的加速度a起升重物，直至達到穩(wěn)定速度，第二階段結(jié)束。
第三階段：重物和吊鉤達到穩(wěn)定起升速度后，將以穩(wěn)定速度運行，直至到達目標高度，整個起升過程結(jié)束，此階段鋼絲繩拉力等于重物重量。
從起升過程容易看出，在第二階段起升機構(gòu)以加速度起升重物，這加速特性與起升機構(gòu)中電機加速特性息息相關(guān)。

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